【TechOrange 編輯部導讀】
遙控水下無人載具（ROV）在能源產業的應用已行之有年，然而光是要用連網 ROV 拍攝一張海底纜線的照片就要動用 60 人的團隊，成本仍舊高昂，且造成極高量的碳排放。現在美國海洋機器人公司 Nauticus Robotics Inc，研發出配備新型 AI 的海底機器人，在進行水下基礎設施的監控與維護時，可以節省下與現有技術相較的 30% 到 40% 成本。
遙控水下無人載具（Remotely Operated Vehicle, ROV）是一種無人操作的水下機器人，用於收集有關水下世界、水下結構或地質形成（如熱水口）的數據，現今被廣泛運用於海洋探索，為深海研究提供高畫質影像，也有部分 ROV 搭載水樣採集器、操作臂等額外設備，長期停留在海脊、海溝等深海特定區域內進行資料蒐集、探測、樣本採集，甚至掃除水雷；ROV 技術正逐漸取代潛水人員，成為水下作業主流方式。
其中 ROV 在能源產業的應用已行之有年，然而水下基礎設施的建置、維運成本仍舊高昂，且造成數量可觀的二氧化碳排放——光是要用連網 ROV 拍攝一張海底纜線的照片，往往就需要動用約 60 人的執行小組，搭乘專門運輸艇出任務。
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Nauticus Robotics Inc 是一家海洋機器人、雲軟體和服務的開發商，總部位於美國休斯頓，團隊成員包含多位 NASA 前工程師，該團隊正在研發配備新型 AI 海底機器人，特別適用於深海維修工程，目前主要提供給美國、巴西、挪威、英國的軍事和海洋工業使用。
Nauticus 的海洋機器人可以盤旋、行駛長距離，也有機器手臂可以拾取和放置物體，擁有極高的操作靈活性；創始人兼首席執行長 Nicolaus Radford 指出，使用這些機器人進行水下基礎設施的監控與維護，可以節省下與現有技術相較的 30% 到 40% 成本，且幾乎是零碳排。
這款機器人採成對工作：海洋表面有一艘自主船，水下有一艘能夠在一英里以上的距離操作的雲連接潛艇，該運輸艦名為 Hydronaut，艦長約有 60 英尺，可以從陸地遠程操作，也可以由僅有四人的船員操作；另一款商品名為 Aquanaut，它屬於自主水下載具（Autonomous Underwater Vehicle, AUV），具有折疊在其橢圓形車身內的爪形臂，可以獨立於主機進行移動，無需纜線。
為什麼需要水下機器人？
不同於肉眼可見的波光粼粼，海面下其實是一片黑暗、寒冷、高壓，也是海底電纜、鑽油平台等基礎建設建置的所在，當管線或電纜破損斷裂時必須修補，進行水下搜尋和打撈、船難救援，或檢查港灣碼頭在海面下的結構是否安全穩固，在水下機器人技術尚未成熟前，都必須仰賴訓練有素的潛水員，忍受極高的大氣壓，一次下潛 100 至 300 公尺以執行任務。
不過隨著水下機器人科技進步，能適應的運作環境更加多元，過往的危險任務已漸漸轉由水下機器人執行，並且延伸至石油開採、海底礦藏調查、國防戰備等應用場景，降低任務風險的同時也提升工作效率。
水下機器人如何促進海洋藍色經濟？
海洋經濟泛稱所有基於海洋的產業，像是航運、漁業、海上風力和海洋生物技術，以及自然資產如海洋礦藏，光是石油和天然氣就占海洋經濟總產值的三分之一，其次是海上和沿海旅遊、海洋設備和港口，由於全球海運貿易持續成長，預計到了 2030 年，海洋經濟的貢獻可能高達 3 萬億美元以上。
於殼牌石油（Shell）擔任深海機器人部門主任的 Ross Doak 認為，當設計與製造技術日漸成熟，未來水下機器人可望具備更進階的功能，適應更廣泛的海域條件，將有助於削減離岸任務的運作成本與碳排量，例如殼牌與巴西廠商合作開發的 FlatFish，是一種在水下停靠站充電的 AUV，它使用高分辨率 3D 相機檢查管道和水下設施，同時從深海傳感器收集數據。
*本文開放夥伴轉載，參考資料：Axios、Marine Copernicus、Marine Insight，圖片來源：Nauticus Robotics、Shutterstock。
（責任編輯：游絨絨）
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