【為什麼我們要挑選這篇文章】波士頓動力機器人每次亮相，都有新的動作絕活出現，帶給大眾許多驚喜，其實，成功的背後 NG 了無數次，並且是由 3D 數位雙生這項關鍵模擬技術所支撐、不斷優化而來 — 這次又練成了什麼新技能呢？（責任編輯：徐宇儂）
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作者：量子位
一隻手就能翻過欄杆、連踩數個斜坡穩穩當當、還有熟悉的雙「人」後空翻 —
波士頓動力最新釋出的短短一分鐘影片，再度令人感到驚嘆不已！
沒錯，波士頓動力機器人 Atlas 又來炫技了，這次帶來了新絕活。
網友表示，下一次挑戰應該就是「美國極限體能王」了。
這樣的跑酷（Parkour）機器人，究竟是怎麼煉成的呢？
3D 數位雙生仿真技術，把 NG 無數次化為真實
據波士頓動力表示，這套跑酷動作並非只是包裝和「預設」。
也就是說，從切換動作到協調四肢，Atlas 都需要依靠視覺演算法來調整行為，來適應這一套障礙賽環境。
這裡面不僅包括大量的硬體設計，還有無數次電腦 3D 仿真，一套程式就要用幾個月的時間：
同時，在測試時，還要面臨無數次 NG 和修復 Atlas 的過程。
不僅是在經過斜坡障礙時，可能會摔倒，就是在彈跳、上斜坡的時候也可能會滑翻（看了就痛）。
至於難度較高的動作「翻越」（vault），Atlas 失敗的機率更是達到了 50%。
即使是其他的步驟，也都有一定失敗的機率，甚至連機器人「揮拳頭」的動作，也有可能出現失敗。
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相比於人來說，機器人沒有脊椎骨，手臂關節也非常弱，因此需要在測試中反覆進行調整。
所以，在我們面前炫技的 Atlas，放大後其實長這樣：
團隊的日常，就是加強 Atlas 的「核心」訓練，包括單腳站立等動作。
為了更合理地設計動作，團隊自己也得掌握一些障礙賽挑戰技巧：
再經過無數次反覆 3D 數位雙生仿真和重新測試，才有了我們看到的那 1 分鐘完美的 Atlas 障礙賽挑戰影片。
這次突破，距離上一次我們看見 Atlas「跳舞賀新年」，似乎也才過去了幾個月的時間，靈活程度又更上一層樓了。
在實驗室突破極限，Atlas 機器人純屬研究項目
對於波士頓動力來說，機器人 Atlas 和機器狗 Spot 其實不太一樣。
機器狗 Spot 是波士頓動力的產品，目前已經上市，但機器人 Atlas 更像是公司的研究項目，用來不斷突破機器人技術的極限。
Atlas 團隊負責人 Scott Kuindersma 表示：
我們做的工作，有點類似於「機器人基礎建設」，即構建所有機器人都會需要的核心工作能力。
沒錯，相比於直接將 Atlas 上市，它更像是一個實驗模型，在產出新研究的同時，也能將這些研究用到波士頓動力的其他產品上。
這個「總能站起來」的機器人 Atlas，之後還會給我們帶來什麼驚喜呢？
就拭目以待吧！
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（本文經 AI 新媒體量子位 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為〈波士頓動力機器人會跑酷了！單手跨欄、高難度後空翻，太6了〉。首圖來源：Boston Dynamics）
