首圖來源:Boston Dynamics

【為什麼我們要挑選這篇文章】波士頓動力機器人每次亮相,都有新的動作絕活出現,帶給大眾許多驚喜,其實,成功的背後 NG 了無數次,並且是由 3D 數位雙生這項關鍵模擬技術所支撐、不斷優化而來 — 這次又練成了什麼新技能呢?(責任編輯:徐宇儂)

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作者:量子位

一隻手就能翻過欄杆、連踩數個斜坡穩穩當當、還有熟悉的雙「人」後空翻 —

波士頓動力最新釋出的短短一分鐘影片,再度令人感到驚嘆不已!

沒錯,波士頓動力機器人 Atlas 又來炫技了,這次帶來了新絕活。

網友表示,下一次挑戰應該就是「美國極限體能王」了。

這樣的跑酷(Parkour)機器人,究竟是怎麼煉成的呢?

3D 數位雙生仿真技術,把 NG 無數次化為真實

據波士頓動力表示,這套跑酷動作並非只是包裝和「預設」。

也就是說,從切換動作到協調四肢,Atlas 都需要依靠視覺演算法來調整行為,來適應這一套障礙賽環境。

這裡面不僅包括大量的硬體設計,還有無數次電腦 3D 仿真,一套程式就要用幾個月的時間:

同時,在測試時,還要面臨無數次 NG 和修復 Atlas 的過程。

不僅是在經過斜坡障礙時,可能會摔倒,就是在彈跳、上斜坡的時候也可能會滑翻(看了就痛)。

至於難度較高的動作「翻越」(vault),Atlas 失敗的機率更是達到了 50%。

 

即使是其他的步驟,也都有一定失敗的機率,甚至連機器人「揮拳頭」的動作,也有可能出現失敗。

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相比於人來說,機器人沒有脊椎骨,手臂關節也非常弱,因此需要在測試中反覆進行調整。

所以,在我們面前炫技的 Atlas,放大後其實長這樣:

團隊的日常,就是加強 Atlas 的「核心」訓練,包括單腳站立等動作。

為了更合理地設計動作,團隊自己也得掌握一些障礙賽挑戰技巧:

再經過無數次反覆 3D 數位雙生仿真和重新測試,才有了我們看到的那 1 分鐘完美的 Atlas 障礙賽挑戰影片。

這次突破,距離上一次我們看見 Atlas「跳舞賀新年」,似乎也才過去了幾個月的時間,靈活程度又更上一層樓了。

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在實驗室突破極限,Atlas 機器人純屬研究項目

對於波士頓動力來說,機器人 Atlas 和機器狗 Spot 其實不太一樣。

機器狗 Spot 是波士頓動力的產品,目前已經上市,但機器人 Atlas 更像是公司的研究項目,用來不斷突破機器人技術的極限。

Atlas 團隊負責人 Scott Kuindersma 表示:

我們做的工作,有點類似於「機器人基礎建設」,即構建所有機器人都會需要的核心工作能力。

沒錯,相比於直接將 Atlas 上市,它更像是一個實驗模型,在產出新研究的同時,也能將這些研究用到波士頓動力的其他產品上。

這個「總能站起來」的機器人 Atlas,之後還會給我們帶來什麼驚喜呢?

就拭目以待吧!

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(本文經 AI 新媒體量子位 授權轉載,並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題,原文標題為〈波士頓動力機器人會跑酷了!單手跨欄、高難度後空翻,太6了〉。首圖來源:Boston Dynamics)

參考資料:Boston Dynamics 1Boston Dynamics 2