今年 5 月全台疫情升溫，許多人為避免群聚接觸，開始改以線上網購方式採買生鮮、日用品，但在後續配送時卻發現簽收包裹的過程，仍會需要共用紙筆，無法真正達到「零接觸」。
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除了在疫情下開始思考「零接觸」配送模式外，物流業長期以來人手不足的問題，以及零碳排的企業目標，讓各大物流業開始在倉儲作業過程之外，積極發展「送貨機器人」，試圖把商品送到客戶手中這最後一哩路也轉向「自動化」。
不過，與工廠相比，除了路況難以預測，包含紅綠燈、高低障礙物，流浪狗外，還有最大的問題：街道上的「人」，如此一來如何將工廠中的「人機協作」做進一步延伸，也是各大業者需考量的點。來看看目前推出送貨機器人的物流業者，發展到哪一階段，而這些送貨機器人有辦法在台灣做相關應用嗎？
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FedEx 送貨機器人約小學生身高，能克服陡坡、爬樓梯
FedEx 早在 2019 年便於紐約亮相自家的自動送貨機器人 Roxo，不過當時馬上被紐約市長制止機器人在街上行走，市民也指出「送貨的包裹和顧客棄置的紙盒已經堵塞人行道，用機器人不會更便利」。
時隔 2 年，FedEx 在今年 7 月初將 Roxo 送上日本街道測試，也是首度進軍亞太地區。為何選日本？FedEx 回應，由於日本具備嚴謹的法規制度、適合測試並使用機器人技術的良好環境，因此選為 Roxo 進軍亞太地區的第一站。
不若美國街道寬敞，日本街道也像台灣有高低落差的人行道、電線杆，Roxo 有辦法克服嗎？從外型看到 Roxo 的 iBOT 電動輪椅底座，能夠通過崎嶇地形，以及穿越階梯和陡峭斜坡，甚至是未鋪路面的道路、路邊，以及階梯。它的傳感器能感知 360 度的周圍環境，並藉由人工智慧挑選出最安全的路徑。
克服了路面障礙， Roxo 如何與人互動？首先其高大的外型（約 147 cm，大概相當於國小五年級學童身高）可以很容易的被行人和道路使用者識別。同時配備行人安全科技、多顆鏡頭與 LiDAR，不僅能發出信號、燈光和螢幕顯示來清楚告知其行走路線，也能避免障礙、規劃安全路徑，以實現安全地運送小量貨物至客戶住家和企業的戶到戶送貨體驗。
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Amazon 送貨機器人曾在多種天氣下實測能成功送貨
Amazon 同樣也在 2019 年先後於美國華盛頓與加州試驗自駕送貨機器人 Scout，其實亞馬遜開發送貨機器人不令人意外，因為他們在倉儲物流中早已大量使用機器人作業，不過他們對 Scout 有一個重大期望，就是希望能讓亞馬遜 Prime 會員從 2 天收貨加快到 1 天就能收貨。
就外型來看，Scout 採 6 輪設計，機身為天空藍，側邊印有亞馬遜微笑標誌，高度約為 74 cm，儘管其顏色較顯眼，但其 6 輪設計，相較 FedEx Roxo 恐怕較無法適應高低落差大的街道，且在高度上恐怕讓汽車駕駛或低頭族容易忽略而撞到！
近期 Amazon 也宣布在芬蘭成立開發中心，專注 3D 軟體技術的研發，透過模擬現實生活情景的技術，提升 Scout 的送貨安全度。不過 Amazon 也強調，在 Covid 期間已於美國許多州測試 Scout 送貨，因此能確保在不同的天氣狀況下能正常使用，這點相信也是台灣需要特別注意的點。
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阿里巴巴送貨機器人能穿梭人潮，預測對向車行為
街道上擁有龐大車流與人流的中國，相信對送貨機器人的落地也是一大挑戰，過去中國已有多家電商巨頭布局送貨機器人，但不是安全性不足，就是因為天氣、路況意外自亂陣腳，而阿里巴巴在 2020 年推出的送貨機器人「小蠻驢」又是如何呢？
背後的技術團隊-達摩院自動駕駛實驗室是這樣介紹的：只要充 4 度電就能跑 100 多公里，能穿梭人潮，預測對向車的行為，大腦應急反應速度是人類的 7 倍，每天最多能送 500 個快遞，即便在雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環境均不影響其性能。
再來看其外型，高度約 145 cm 與 FedExRoxo 差不多高，搭配一前一後各 1 個雷達，加上 6 個攝影鏡頭組成的環視方案，以及毫米波雷達、慣導等感測器，跟無人駕駛汽車採用類似方案，使其能在複雜的末端場景中自如行駛、穩妥避障，順滑處理轉彎、急停、會車、倒車等情況，不過目前看起來尚未真正上路，也有待其未來實際的發展。
從上述三家送貨機器人的設計來看，其背後的技術與「自駕車」概念相似，實際情況也如阿里巴巴對小蠻驢的特色描述，需時時刻刻偵測周遭的人事物，尤其未來台灣如果想應用，可能面臨「人車爭道」的議論，這部分就必須如日本提前研議法規的設計，才有辦法讓送貨機器人進入台灣。不過，或許落地台灣最大的問題還是與輪椅族相同：需面臨高低不平的人行道吧！
參考資料：FedEx、New York Post、Dimensions 1、Wikipedia、Dimensions 2、CNBC、量子位
