特斯拉致力提升自動駕駛技術，想讓汽車自行完成駕駛的工作，讓駕駛人不再需要操作方向盤。然而，「充電」也是駕駛人需要手動介入的環節，駕駛人需要特別下車，將充電槍接上特斯拉才能充電。但是有些充電站沒有遮蔽，如果是雨天，下車接充電槍就會很麻煩。
在國外，名為 Pat Larson 的工程師自行開發了特斯拉充電機械手臂，能夠辨識特斯拉上的充電孔，並自動將充電槍插入，替特斯拉充電。
機器學習模型能辨識充電孔角度與位置，協助機械手臂接上充電槍
根據 Larson 分享的影片，該機械手臂銜接特斯拉的 240 伏特家用充電器，替他自己的 Model 3 充電。汽車停妥，程式啟動後，鏡頭會拍攝充電孔的影像，透過基於 TensorFlow 的機器學習模型，辨識充電孔的位置與角度。接著，再利用鏡頭與距離傳感器，調整機械手臂的位置與角度，自動將充電槍插入充電孔，完成充電。
而樹莓派是這一整個系統的控制中樞，負責機器學習運算，辨識充電孔位置，插入充電槍等工作。Larson 表示，插孔附近有一個特斯拉的 logo，AI 也會藉助這個 logo 來推算插孔的位置。
該機械手臂有商用的潛力，能降低駕駛插電的麻煩與負擔
Larson 並未透露技術細節。從影片可以看到，整個系統的外觀相當陽春，而且機械手臂的移動緩慢，插充電槍的動作也不是很流暢，仍有優化的空間。但能夠 DIY 這一套系統，已經是相當厲害了。
而 Larson 的發明也有商用的潛力。目前車主都需要親自下車接充電槍，但許多充電站沒有遮蔽，而且超級充電站的充電槍並不輕，對部分女性來說可能是負擔。若充電站能透過機械手臂將充電槍接上車，就能讓駕駛省去下車插電的麻煩，讓駕駛體驗更順暢。
參考資料：《Nerdist》
（本文提供合作夥伴轉載。首圖來源：YouTube）
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