（本文經合作夥伴 大數據文摘 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為 〈櫻木花道為原型，豐田做了個投籃機器人！完虐人類選手，還創下了吉尼斯世界紀錄〉。）
【我們為什麼挑選這篇文章】誰能像《灌籃高手》的櫻木花道一樣，每天投兩萬顆球？目前為止還沒有人做得到，但這個和人類超像的機器人做到了！這個名稱為 CUE 的投籃機器人，有哪些驚人的長處？（責任編輯：賴佩萱）
「教練，我想打籃球。」
想必很多人再次看到這句話，仍然會感覺全身熱血沸騰吧。
儘管文摘菌運動神經衰弱，但看到在籃球場上揮灑汗水的男孩子，不免感嘆一句青春真好啊。
可不要以為《灌籃高手》的影響就局限在打籃球的人們身上，說不定有些科學家也是櫻木花道或者三井壽或者安西光義的粉絲。
比如，日本豐田公司的研究人員就以櫻木花道為原型，設計出了日本職業籃球聯賽歷史上的第一位機器人球員。
這個機器人球員在初代就與日本實力最強的球隊之一 Alvark Tokyo 進行了對決，並以 10:8 的比分贏了人類球員。
甚至在進行第三次迭代後，以連續 6 小時 35 分鐘投中 2020 個球創造了金氏世界紀錄。
這個投籃機器人，比人類還厲害
這個投籃機器人被命名為 CUE 系列，緣起於豐田內部的工程師社群。
2017 年，這個數量超過 3 萬成員的社群在社團成立 70 週年時，舉行了一個創意競賽，邀請工程師們去打造自己的人工智慧。
其中，專案負責人 Tomohiro Nomi 就是 CUE 系列的發明者之一。不過在這之前，他對於機器人和人工智慧並沒有研究，當他們了解人工智慧需要靠大量學習與重複訓練後，有人提出《灌籃高手》中櫻木花道每天投籃兩萬球的故事，於是決定打造一台投籃機器人。
最終，在創意競賽的成果展示上，初代 CUE 十投九中，其精彩的表現也得到了 Alvark Toyota 的關注，並邀請 CUE 參加他們比賽的中場表演。
編按：Alvark Toyota（東京電擊）是位於東京的職業籃球隊，球隊贊助商為豐田汽車。
這也是 CUE 在正式籃球場上的首次展示。CUE 體內配置了攝像頭，能夠捕捉併計算其與籃筐之間的距離，形成虛擬三維視圖，再由 AI 計算好角度和距離後，拿出合適的力度進行投籃。
從結果上看，CUE 保持著零失誤的狀態，以 10:8 戰勝了人類球員。
豐田打造世界最厲害投籃機器人，破金氏世界紀錄
這也讓豐田高層有了繼續推動這個項目的計劃，「原先只是一個內部創意競賽，以初學者身份獲得稱讚就滿足了，但既然變成工作的一部分，我們就要讓它變成豐田甚至是全日本的招牌」。
他們決定要讓 CUE 變成世界上最強的投籃機器人，第一個目標就是要打破金氏世界紀錄中連續罰球命中的紀錄。
到了 CUE 2，機器人的身高從 190 公分增加到 204 公分，投籃射程也增加到三分線外，同時還將下半身也得到了加強，能夠自行站立了。
不過隨著距離的增加，起跳投籃給 AI 帶來了更大的計算難度。
CUE 2 也一度成為籃球場上的「鐵匠」。
2019 年，在進行了多次迭代之後，CUE 3 再次登上職籃賽場的中場表演，並一舉投中了超遠距離的中線投籃，贏得全場觀眾歡呼，這也讓金氏世界紀錄團隊親自來信邀請 CUE 3 挑戰連續罰球紀錄。
CUE 3 與 CUE 2 身高相同，與後者相比，CUE 3 能在不同位置進行投籃，同時加強了左手抓球的功能。
根據規則，機器人一旦開始投球，團隊就不能再對其進行臨時調整。
由於此前並沒有機器人來挑戰投籃紀錄，金氏世界紀錄委員也會為這個新紀錄設立了一個專門的目標，那就是至少連續命中 5 球。
正式挑戰後，CUE 3 很輕鬆地就達成了最初設定的目標，但這還沒完，CUE 3 仍然在持續投籃，從 50 到 100 再到 300，經過 3 個多小時的連續投籃後，CUE 3 已經完成了一千多球。
CUE 3 不會累，於是裁判委員會把最終目標修改為 2020 個球，以此紀念 2020 年東京奧運會，再過了 3 個小時後，這個目標也如願達成。
第四代投籃機器人：更像人類了
去年 1 月份，在日本職業籃球 B.League 的明星賽週末，CUE 4 更新歸來。
作為三分球大賽的首個出場選手，CUE 4 在 25 球中只拿下了 10 球，獲得 12 分，只擊敗了一名職業選手，位列倒數第二。
不過，在 CUE 4 上，我們仍然能看到很多改進。
就比如說巨大的機械手臂，能抓起籃球直接出手，而且，CUE 4 在每次完成投籃後，都會迅速奔向下一個位置，不論結果好壞。
除此之外，CUE 4 還配備了一雙輪滑鞋，能夠在場地上自由奔跑。
不過令人不解的是，在進行投籃時，CUE 4 的膝蓋也會稍微下蹲，但這對機器人而言顯得完全沒有必要，因為它的力量幾乎全來自手臂。如果純粹是為了模仿人類而設計的動作，那似乎顯得有些沒有必要了。
同時，CUE 4 的機械手臂上似乎並沒有安裝定位偵測器，這就導致放球的工作人員必須將球精準放置，否則 CUE 4 可能抓不起球。這也很有可能是 CUE 4 在第四個定點時，發生手滑意外，球要出手前就先掉了的原因所在。
投籃機器人就他最厲害
此前，各種仿姚明投籃機器人就被製作出來，不管是外貌與體型，機器人都與姚明有著極高的相似度，但是要論及投籃命中率的話，仿姚明投籃機器人都還遠達不到 CUE 系列機器人的水準。
看來，要打敗真正的天才，機器人還有很長一段路要走啊（手動狗頭）。
如果東京奧運會能夠如期舉辦，還是很期待 CUE 機器人在奧運會上的表現呢！
（本文經合作夥伴 大數據文摘 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為 〈櫻木花道為原型，豐田做了個投籃機器人！完虐人類選手，還創下了吉尼斯世界紀錄〉。）
