5G 在全球各地遍地開發，許多電信商紛紛推出各種 5G 的應用服務，其中德國電信商 T-Mobile 的荷蘭分部為了展現 5G 低延遲、高速的處理數據能力，在其 5G 服務的行銷活動中，與倫敦技術專家 Noel Drew 和紋身藝術家 Wes Thomas 合作，用 5G 機器人進行遠端刺青。
用「機器人刺青」證明 5G 強大傳輸力
T-Mobile 的 5G 行銷計畫稱為「The Impossible Tattoo」，主要由技術專家 Drew 開發一個支援 5G 的機器人機器學習系統，藉此讓刺青師 Thomas 能夠遠端為消費者刺青。
在廣告影片中，接受刺青的則是荷蘭藝人 Stijn Fransen（他也太勇敢了吧~有勇氣讓機器人為了刺青）。
機器人軟硬體是如何被開發設計的？
為了讓機器人在各方面的操作能更趨於刺青師的手，Drew 表示，機器人的各個構造都是團隊特地去設計、開發，或購買的，他們以 Universal Robots UR3e 為基礎，同時自行開發了終端執行器，並將所有元件組合安裝在一起。
Drew 表示，UR 平台雖然很直觀、靈活，但挑戰在於如何將機器人與是刺青師完美結合，讓他們倆個能夠同步執行刺青。
開發計畫花了 Drew 團隊大約六個禮拜的時間，在這六周當中，團隊同步開發機器人的軟體和硬體，超多台 3D 列印機以幾近一天 24 小時、一個禮拜七天的工作效率，沒有停止地不斷運轉。
在這過程中，Drew 團隊面臨許多挑戰，有許多因素需要考量進去，有僅需要簡單解決方案的小事，也有因為很基本的刺青原則導致的大問題。Drew 舉例，他原本想像這台刺青機器人能像鋼筆一樣，擁有大量的墨水，但實際開發下來，他發現這台機器人比較像是鵝毛筆，這意味著他們必須為機器人開發某種機械系統，才能讓墨水能夠自動化地輸送到針頭。
那要怎麼確保刺青師的動作，能透過 5G 網路傳輸，完整地傳輸到機器人上？
團隊說是用了 Azure Kinect DK 開發套件，將一個傳感器置放在刺青師上方的架子上，而將另一個傳感器安裝在機械手臂的終端執行器上。
機器人首先會先對沒有手臂（要接受刺青的手）的環境空間進行掃描，再對有手臂的環境空間進行二次掃描；透過將兩個掃描影像相減，團隊能取得剩下手臂（要接受刺青的手）的影像，接著系統會將影像轉換機器人能夠讀取的幾何形狀，進而進行精準的刺青。
你敢讓機器人為你刺青嗎？
整個過程看起來好複雜。
那影片中的藝人 Stijn Fransen 不會害怕嗎？
Drew 表示，由於機器人的啟動和校準工作非常繁瑣，也具危險性，因此他認為在開始實際刺青之前，有必要讓 Fransen 了解整個流程，因此 Fransen 其實有參與整個機器人開發設計的所有階段。
Fransen 表示這整件事非常不可思議，另外由於這整個計畫都有保險，也有安排一個電位計監看 Fransen 手臂的皮膚，來確保針不會刺得太深，因此整個刺青過程沒有人員受傷。
這成功的實驗意味著「機器人刺青」計畫圓滿地落幕！雖然 T-Mobile 起初只是想透過這個計畫來測試其 5G 技術的覆蓋範圍，但這一壯舉似乎證明了機器人技術和機器學習的強大力量。
參考資料
（本文提供合作夥伴轉載；首圖來源：影片截圖。）
