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本文收錄於 「邊緣運算」專題系列報導 。
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智慧城市中，最令人期待的應用之一就是「導入自駕車」。理論上，自駕車能夠透過車聯網連線，改善都市交通，也能夠透過多項新興的 AI 感測技術，協助駕駛對周遭環境的反應能力，減少人為疏失，提高交通安全。
試想一早出門上班，車子可以自動找到最不塞車的路線；抵達公司後，車子會自動駛進停車格；下班回家，車子能夠自動偵測並即時反應，在交通繁雜的路上也不必擔心三寶亂竄。
隨著 5G 網路即將成為下一波經濟浪潮，物聯網、車聯網技術也將與之串連，在這些技術整合後，創新科技能為人們的城市生活帶來什麼改變？
自駕車 Level 5 近在眼前？智慧城市交通問題改善
韓國交通安全管理局於 2018 年砸下重金 125 億韓元，在京畿道華城打造了全世界最大的自駕車測試園區 K-City，也是全球第一個搭載 5G 網路的測試場域；南韓的第一座「智慧城市」，則選擇了世宗市，作為第一座禁止行駛自有汽車，只允許自駕車、共享汽車與自行車進入的城市。
根據國際自動機工程師學會（SAE International）定義，從「駕駛操作」、「周邊監控」、「接管」及「應用場景」四大分類，自駕車從駕駛輔助至完全自動化系統分成 Level 1 – Level 5 五個等級。
Level 1 輔助駕駛：車輛操控方向盤或加減速，人類駕駛負責其餘的駕駛動作。
Level 2 部分自動駕駛：車輛操控方向盤和加減速，人類駕駛負責其餘的駕駛動作。
Level 3 條件自動駕駛：車輛完成大部分駕駛操作，人類駕駛需保持注意力以備不時之需。
Level 4 高度自動駕駛：車輛完成所有駕駛操作，人類駕駛在限定道路環境下無需集中注意力。
Level 5 完全自動駕駛：車輛完成所有駕駛操作，人類駕駛員無需集中注意力。（電動車大廠特斯拉目前正在往 Level 5 前進）
自駕車的功能除了自動導航，還能透過偵測數據，自行判斷變換車道、自動煞車、避免視覺死角等。目前也有許多廠商研發「邊緣運算」技術，讓所有感測數據、地圖資訊可以在服務終端完成運算。利用電腦運算比人類更快的優點，讓自駕車能更即時反應危機，提高用路安全。
德國車廠 Audi 就於 2020 年初發表全新智慧駕駛體驗，搭載了 Level 4 自動駕駛科技，還新增了人工智慧娛樂服務 Audi AI: ME，讓車輛 AI 能「自主學習」駕駛者習慣。此外， Audi 的車內也運用了眼球追蹤技術，駕駛透過眼神就能啟動導航與車內娛樂系統，搭配現有的語音指令、觸控介面，重新定義人與車的互動方式。
在智慧城市的規劃中，車子發展到了 Level 4，已經能夠自主接管駕駛操作、偵測並理解周遭環境狀況，讓駕駛人無需集中注意力也能輕鬆上路。不過，對於目前城市內交通混亂、交管人力缺乏等問題，光是發展自駕車技術是不足夠的。
攝影師：Ruiyang Zhang，連結：Pexels
將自駕車與網路串聯，會出現哪些隱憂？
自動駕駛雖然吸引人，然而一但連網，便容易產生資安問題。以特斯拉為例，2015 年推出自駕系統 Autopilot 1.0 時，曾有駭客成功駭入系統並讓汽車減速。若遭有意人士惡意入侵自駕系統，除可能導致民眾個資外洩，若駭進物聯網系統，則可控制自駕車及道路交通號誌，引發致命事故。
韓國政府目前正攜手財團，在智慧城市世宗市打造自駕車平台。這套平台採用「區塊鏈」作為基礎架構，並藉區塊鏈的去中心化身份識別技術（DID）來預防自駕車身份的非法偽造及自駕車的惡意攻擊。
DID 技術會在車聯網（V2X 技術，亦即車輛與街道上的智慧路燈、號誌燈及其他自駕車間傳輸的數據資料）之中進行層層加密，並透過去中心化的特性，將數據同步複製、分散至國營或特別組織營運的多台伺服器上，大幅降低資料遭入侵、竊取、進而控制的機會。
在自駕車普及前，除了技術要到位，還需要現有法規、基礎建設的支持，以及智慧交通相關技術輔助，才能讓創新技術與消費市場整合。
國外智慧交通模範：以荷蘭為例
打造一座智慧城市，考量的不只是交通的順暢與便利，環保議題一樣相當重要。將鏡頭拉遠，看看歐洲的智慧城市先驅——荷蘭，則是預計整合自駕車與電動車，不僅改善城市交通，更能讓城市變得更智慧、環保。
荷蘭阿姆斯特丹擁有全世界最高標準的燃油車淘汰政策，政府預計 2030 年就會全面禁用燃油車，改用電動車或氫動力汽車，而根據電動車充電供應商 NewMotion 執行長表示，2025 年光是荷蘭一國就預計將有 100 萬輛左右的電動車在路上行駛。
要支撐如此龐大的電動化需求，自 2018 年起，阿姆斯特丹便開始測試車輛對電網（V2G）系統，讓電動車於閒置不用時可以將多餘的電力賣給電網，以在電力系統負載時迅速恢復穩定供電，不但能分散用電高峰時期的電網乘載率，也可以有效提升能源節約效率、降低化石燃料的消耗。
台灣的智慧城市發展更是國際排名前段班
台灣在智慧城市的發展規劃上也不落人後。台北市除了推出 YouBike、WeMo 等共享交通模式，降低私有運具的數量，最近也積極推動自駕車的技術與法規發展。
自 2017 年起，北市便陸續執行自動駕駛巴士、自駕車的實驗計畫，以加速台灣自駕技術、車聯網與自駕實驗場域的應用。
而在法規方面，台灣自 2018 年便通過《無人載具科技創新條例》。這項條例能夠促進無人載具的產業技術與創新服務發展，也讓業者在特定條件下，排除相關監管而暫時不受限制；但儘管法規立意良善，卻也可能影響到搭乘自駕車、自駕巴士的民眾隱私權。這塊對於資安的隱憂，還需要政府與民眾之間持續溝通討論。
自駕車的未來，台灣如何借鏡？
儘管開發自駕車有許多面向需要考量，但智慧城市的概念並非遙不可及，就連台灣都在加速嘗試更多的可能性。像是近年來無人載具技術的發展，如「臺灣智駕測試實驗室」，這一首座國際級自駕車測試示範場域能模擬行人、機車、汽車高度混流的交通環境。台灣是否有機會在未來搶先完成商模探索，將此模式複製至其他亞洲國家，是各界相當關注的議題。
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