（本文經合作夥伴 大數據文摘 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為〈全家要用機器人上貨了？！50 公里外 VR 操控，延遲不到一秒，網友：不愧是你，霓虹〉；首圖來源：unsplash。）
【我們為什麼挑選這篇文章】許多超商漸漸導入科技技術，來協助店鋪營運與提升消費者消費的便利性。日本全家便利商店（Family Mart）7 月底在東京部分門市測試補貨機器人，讓人力在 50 公里（約台北到桃園的距離）外 VR 遙控，藉此評估實行效率與降低人力成本的可行性。這款機器人在軟硬體設計上具備超高效規格，具備和人為補貨相似的功效，它在技術面上有哪些亮點呢？（責任編輯：賴佩萱）
大家最近在全家裡有遇到這個奇怪的東西嗎？這不是變態大叔在 cosplay，也別懷疑自己進入了什麼異世界，這其實是全家最新推出的一個擺貨機器人。
不信？？那我們來揭曉一下這個機器人的真面目，也讓大家看看它是怎麼工作的：
沒錯，這個機器人其實利用到 了 VR 技術，主要是由人來操作的。根據全家介紹，機器人目前還處在第一階段的測試狀態，主要負責簡單的擺放飲料的工作，來看看，這手勢和姿態，還真有點像脾氣暴躁的店員：
需要注意的是，在這次試運行中，這個機器人位於東京都豐島區的一家全家便利店中，而操作人員則在五公里外的東京虎之門的辦公室通過 VR 終端登錄進行操作。
未來看到機器人在門市補貨，別嚇到！
也有網友寫到，「希望能看到更多更新」。
機器人身形、手部靈活，可在狹窄超商內伸縮自如
根據介紹，這個機器人名叫 Model-T，是全家和日本技術公司 Telexistence 合作開發的。雖然，目前 Model-T 還只能負責飲料區的陳列工作，但預計到 2022 年，Model-T 可操作的商品範圍可以擴大到 20 種，包括飯糰、三明治和盒裝飯等。
Model-T 主要聚焦的就是全家這種小型零售便利店的相關工作。Model-T 的機身和手臂共有 22 個自由度，可以狹窄的空間內擺放和移動商品產品，而且 Model-T 的手也是進行了專門的設計，主要利用的是真空吸力和二指夾持器，抓取各種形狀和尺寸的產品都不在話下，也省去了人工為每個機器人更換手部的行為。
公司也給這個手專門起了一個炫酷的名字：Andrea-Yamaura End Effector。
目前，Model-T 與操作者之間的影片傳輸延遲只有 50 毫秒，這也是行業領先水平。
全家對 Model-T 這個機器人員工也給予了極高的評價，「Model-T 的推出，使一個人在偏遠地區的多個門市工作成為可能，這有助於緩解勞動力短缺的現狀，還可以透過機器人創造新的工作機會」。
「此外，我們相信，減少人與人之間的接觸，也有助於防止新型冠狀病毒的傳播。透過此次合作，全家會力求提高顧客的便利性，減輕門市員工的經營負擔，開創門市經營的新時代。」
在與全家的合作計劃之外，Model-T 還將在「羅森 Model-T 東京港城竹芝店」展示日常生活用品；不僅如此，公司還計劃將 Model-T 帶往日本全國內外的超市和超商等零售商店。
如何在無限遠處操作機器人？
根據 Telexistence 的設計理念，人想要在 3 公尺左右的距離保持正常工作，就必須藉助工具，超出這個範圍的話，機器人會是一個絕佳的選擇。
正如全家的試運行和下圖中所展示的，透過頭戴式設備、手套等裝備，人就能夠控制機器人的行為，雙方的數據都是通過 TX Cloud 進行連接和傳輸。
桌上的箱子裡就是一整套的 VR 裝備，包括優化的 UI/UX 設計、一雙觸覺手套，和一個內置的頭盔顯示器。
與傳統的工業機械人不同，Telexistence 的機器人有更為獨特的關節結構、更寬的關節限制和尺寸比例，總的來說就是，更像人類。
這也使得操作者可以很容易地將自己「投射」到機器人身上，靈巧地進行遠程操作，這將大大提高遠程工作的效率。同時，在保證設計獨特之處的同時，Model-H 的低成本、可批量生產、更高的末端執行器精度，以及更好的整體設計，都十分具有競爭優勢。
除了硬體上的優勢外，在系統的設計上，機器人透過演示數據，結合物體動力學的知識，就能夠以更準確的方式了解人類操作員在重定向操作過程中如何操縱物體，收集到大量數據後，再透過深度神經網路預測到達和抓取的聯合軌跡，這些軌跡數據和原始輸入數據與獨特的混合智能控制算法融合在一起，能夠提供 4 種操作模式，包括遠程操作、教學、自動化、日常任務輔助。
要實現人類與機器人之間更好的連接，研究人員還開發了基於專有雲端基礎設施的「TX Cloud」的全球數據集，這保證了企業級安全性、區域訪問、向外擴展架構、高性能計算資源、存儲、零停機和熱備份等。
Telexistence 象徵一種不受地理限制的技術願景
都知道日本科技公司最喜歡機器人了，Telexistence 也不例外。根據 Telexistence 官方介紹，公司的使命是「改變機器人，改變結構，改變世界」。
「Telexistence」的這個概念出自於東京大學名譽教授館暲博士（Tachi Susumu），他同時也是 Telexistence 的董事長，他表示，Telexistence 代表的是一種技術願景，一種透過網路使人類可以在無限空間從事無限活動，不受地理限制的技術系統。
看到這裡，大家可能也知道了，Telexistence 瞄準的主要就是遠程控制機器人，除了用於小規模零售店的 Model-T 外，公司也開發出了用於大規模生產的智能機器人「Model H」。
根據官網介紹，公司的核心競爭力體現在以下五個方面：
- 智能連接，手提式操縱箱和機器人可直接通過有線局域網，WIFI 或 5G/4G/LTE 網路連接。
- 超低延遲的數據傳輸，保證數據的可靠性
- 混合智能控制，採用人機混合智能控制算法，實現高精準的物體抓取和放置
- 機械設計，擁有可大規模生產的低成本性，以及可連續操縱的精準性和堅固性
- 針對 VR 眩暈感的改善，高舒適度手提式操縱箱 UI/UX 設計，針對長時間遠程控制進行優化
這類遠程控制的機器人技術會成為未來機器人發展的一個趨勢嗎？要大規模推廣這類技術還有哪些瓶頸需要克服？
（本文經合作夥伴 大數據文摘 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為〈全家要用機器人上貨了？！50 公里外 VR 操控，延遲不到一秒，網友：不愧是你，霓虹〉；首圖來源：unsplash。。）
