Sweeper 展示了第一個自動採收果實的機器人，順暢的採集成熟的黃椒。雖然目前的成功率只有 62% ，比人類農夫還低，但這機器可以替代人類的勞力，免去重複性勞動的疲勞與傷害，攀爬果樹的危險，填補勞動力高齡化的缺口，並且讓人類農夫做附加價值更高的工作，例如育種和農產行銷。
Sweeper 研發自動採果機器人，採集成功率 62%
Sweeper 是由荷蘭的農場 De Tuindershoek BV、荷蘭的 Wageningen 大學、瑞典的 Umea 大學、以色列的 Ben-Gurion 大學、比利時的蔬果種植與溫室物流合夥的組織，接受歐盟的贊助，進行自動採果機器人的研究。
今年 Sweeper 在一個溫室展示了第一個自動採收機器人，它能夠在動線分明、區塊明確的農場環境運作，採集那種葉片較少、單一果實（例如蘋果屬於單一果實，但葡萄果實集結成串，就不屬於單一果實）的植物果實。這個機器人有個機械手臂，手臂前端有個感測器，用以尋找果實，並判斷它是否成熟；手臂上有切除果實的刀片，下方有個爪子去承接切落的果實，並放置於籃子裡。以下是完整影片：
根據測試結果，這款機器人能夠在 24 秒內，以 62 % 的成功率採集成熟的黃椒；根據這項結果， Sweeper 預估此機器人可以在 4 到 5 年內商業化，應用在更多農場裡。
除了將機器人優化，也要調整農場環境與植物品種
未來，他們的目標是優化機器人，讓採摘速度更快，成功率更高，也要讓它可以採摘其他種類的果實。除了機器人需要優化之外，也需要讓農場動線分明，建立類似工廠的生產線，以利於機器人運作；以及培育更易於機器人採收的品種（例如減少葉子）。
雖然目前的採集速度（24 秒一個果實）與成功機率（62%）比人類農夫差，可應用的農場環境與果實種類還有限制，不如人類農夫般靈活，但這機器可以替代人類的勞力，免去重複性勞動的疲勞與傷害；可以在惡劣的環境下作業，減少人類中暑和凍傷的狀況，以及從果樹摔落的風險；有不少農村有高齡化的狀況，機器人可以填補勞動力缺口。
但最重要的是，收成果實是蔬果種植當中，附加價值相對較低的一環，將這個工作交由機器人執行，代表人類農夫可以花更多的心力在育種、實驗，以及作物行銷上，而這些是農產品種植當中更有價值的作業流程。
參考資料來源：
1. 《Sweeper》：〈Sweet Pepper Harvesting Robot〉
2. 《Sweeper》：〈SWEEPER demonstrated its harvesting robot for the first time〉
3. 《Thomas》：〈SWEEPER is the Most Advanced Pepper Harvesting Robot in the World〉
(本文提供合作夥伴轉載。首圖來源：Youtube）
