【我們為什麼挑選這篇文章】當全世界都在追逐自動駕駛時，亞馬遜優先推出了一台—無人遙控車，雖然要價 7500 元台幣，但我想應該堪稱世界上最先進的玩具了吧。（責任編輯：林子鈞）
原價 399 美元（約 12000 台幣）的自動駕駛小車，現在預訂，只要 249 美元（約 7500 元台幣）就能抱回家！
亞馬遜的自動駕駛汽車 DeepRacer 上線啦，不過你並不能坐進去，它只是 1 比 18 比例的汽車模型。
DeepRacer 包含一個英特爾 Atom 處理器、一個 1080p 分辨率攝像頭、多個 USB 接口，續航時間 2 小時。
它只是個半成品，你買回來也不能直接用，還需要「調教」。
搭配AWS
DeepRacer 可不是一款純硬件產品，它是由亞馬遜雲計算部門 AWS 開發，在一年一度的 AWS re:invent 大會上亮相。
亞馬遜目的是讓開發者搭配 AWS 平台，通過開發自動駕駛汽車掌握強化學習（RL）的知識。
強化學習是一種機器學習，讓模型在交互式環境中以試錯方式運行，通過反饋來逐步學習以達到預定目標，或最大化某種類型的得分或獎勵。
亞馬遜希望開發者通過調教DeeRacer小車，獲得一些關於強化學習的實踐經驗。硬件只是載體，軟件才是亞馬遜的重點所在。
畢竟 AWS 才是亞馬遜的「大金礦」，第三季度為亞馬遜貢獻了 67 億美元（約 201 億台幣）的營收。
市場份額緊隨其後的微軟，最近也開源了無人駕駛汽車模擬器 AirSim，這應該讓亞馬遜倍感壓力。
開發者現在可以進入 AWS 的 3D 雲模擬器「調教」無人車了。
首先登錄亞馬遜 AWS DeepRacer，創建你自己的強化學習模型。
AWS RoboMaker平台提供虛擬賽道，讓你不斷優化函數和參數，令小車跑圈時間儘量變短。
進入線上聯賽上交你的跑圈成績，等DeepRacer正式發售後，就能把將程式加載到小車裡，進行「路測」了。
此外還有Amazon S3提供模型儲存服務， Amazon Kinesis Video Streams記錄模擬器的視頻流。
總之用上 AWS「全家桶」就對了。
然而這一切並不免費，亞馬遜幫你算了一筆賬：訓練模型需要花費 3.04 美元（約 90 元台幣），進一步優化模型則需要 9.14 美元（約 273 台幣）。
開發者註冊首月會贈送 10 小時的訓練時間和 60 個模擬單元。
使用說明
DeepRacer 小車主要由駕駛模塊和計算模塊兩部分組成，這兩個部分供電分開，需要分別充電。
你需要有：
一台有USB接口的電腦，並接入網絡；一個U盤；Wi-Fi無線網絡；AWS賬戶。
準備工作：
- 組裝好小車，把它接入Wi-Fi；
- 獲取小車的IP地址；
- 升級軟件（如果有更新版本）；
- 在瀏覽器中輸入IP地址登入控制面板。
訓練賽車：
對於自動駕駛小車而言，強化學習中的代理是具有傳感器的車輛，標記清晰的駕駛軌道是環境。正激勵是小車停留在賽道上，負激勵是在小車離開賽道。
獎勵功能將攝像頭記錄的圖像作為輸入，根據當前位置產生分數。獎勵函數的簡單形式可以是：如果車輛在賽道上得分為0，如果它賽道外則為-1，如果到達終點線則為+1。
利用這種獎勵功能，車輛會因離開賽道而受到懲罰，因到達目的地而獲得獎勵。
讓小車在不斷訓練中獲得更高的分數，從而達到強化學習的目的。
開啟自動駕駛模式：
- 從AWS DeepRacer平台上下載訓練好的模型；
- 用USB數據線將DeepRacer小車連接到電腦，將模型文件放入硬碟的「Model」文件夾中；
- 在控制面板中選擇「自動駕駛模式」，並選擇導入剛剛下載好的模型；
- 把小車放在跑道上，按下「開始行駛」按鈕；
- 小車開始行駛，並在電腦上顯示出軌道畫面。
不斷重複以上步驟測試不同的模型。
你甚至可以賽車
為了調動開發者的熱情，亞馬遜宣佈將在世界各地的AWS峰會上舉辦自動駕駛汽車聯賽。
開發者可以參加聯賽獲得榮譽和獎金。每個峰會賽場前幾名的選手，將有資格晉級最終的總決賽——AWS DeepRacer「冠軍杯」。
亞馬遜表示，明年將在明天的re:invent大會舉辦「冠軍杯」決賽，並公佈最終獲勝者。
快去試試
如果你對亞馬遜的DeepRacer感興趣，現在就能預訂啦，不過要等到明年3月6日才開始發貨。
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（本文經原作者 量子位 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為 〈亞馬遜自動駕駛小車上線啦：才賣1700元，請叫它“強化學習玩具”〉。）
