【我們為什麼挑選這篇文章】日前特斯拉（Tesla）公布第 3 季財報，獲利 68.24 億美元（約 2047 億元新台幣）優於市場預期。
好像全自動駕駛的目標似乎推進一點，在今年六月時，馬斯克（Elon Musk）也表示將在第 9 版升級軟體中加入「全自動駕駛功能」（Full Self-Driving）功能。
但上週官網上全自駕等字卻悄悄被下架，馬斯克也在 Twitter 上解釋，目前可上路的車輛仍須駕駛員將雙手放在方向盤上。怕造成民眾誤會，而釋出的影片中，方向盤雖然非由測試員操控，還是將雙手放在方向盤上，以策安全。（責任編輯：鄧天心）
迄今最強的特斯拉自動駕駛功能，終於登場。
名號喚作：Navigate on Autopilot。
這一升級是特斯拉實現 L3 級自動駕駛的重要節點，也是兌現其完全自動駕駛承諾的新進展。在 Navigate on Autopilot 的幫助下，自動駕駛體驗進一步升級。
新功能將啟用特斯拉的全部傳感器，包括八個鏡頭、雷達和超聲波傳感器等。
有了這一功能，特斯拉能夠自動導航、自動駕駛前往指定位置，期間可以自動完成正常行駛、變換車道、通過路口等功能，進一步解放駕駛員。
特斯拉 CEO 馬斯克宣布這一消息後，有人在 Twitter 上問：當真？
馬斯克說：當然。
Navigate on Autopilot怎麼用
特斯拉發布了一篇官方部落格，細緻介紹了Navigate on Autopilot。
這一功能被冠以「迄今為止最先進」的形容詞，但仍然處於測試階段，比方在行駛中變道時，需要駕駛員確認同意。未來的版本裡，可以省略這一步。
Navigate on Autopilot 具體怎麼用？
第一步，輸入你的目的地。
語音或者手動輸入均可。
第二步，點擊「Navigate on Autopilot」，查看可以自動駕駛的路線消息。
第三步，拉動兩下撥桿，啟動。
啟動之後，顯示螢幕上的 360° 顯示就會出現一個藍色的線條，代表導航行進的路線。
Navigate on Autopilot 啟動之後，交通感知巡航控制（Traffiic-aware cruise control）、自動操控（Autosteer）也同時自動啟用。
來看一個官方給出的 Model 3自動駕駛演示。（注意，駕駛員的手始終是放在方向盤上的，即便是自動駕駛，雙手離開也是危險的行為）
需要變換車道的時候，會發出提示，人類駕駛員需要撥動轉向燈，發出確認變道的指示才行。上面也提到過，未來有望省略這一步。
馬斯克預計，Navigate on Autopilot 功能行駛大約 1000 萬英里（約合 1609 萬公里）後，一旦「安全性過關」，就會免去讓用戶確認的步驟。
目前特斯拉提供了四種變道方式設置：禁用、溫和、平均、瘋狂最大（Mad Max），瘋狂模式會更積極的變道，追求最大的行進速度。
Navigate on Autopilot 結束時，車輛會發出提示。這一最新的自動駕駛功能，通常在上高速後啟用，下高速後停用。
在 Model S+X 上也是同樣的方式。
用戶實測
實踐告訴我們，不能光聽官方宣傳。
Navigate on Autopilot 發布後，不少特斯拉車主已經率先嘗試了新功能。用戶 LivingTesla 幾個小時前，在 YouTube 上傳了一個簡短的測試，展示了 Navigate on Autopilot 變道和下高速的表現。
網友們看過之後紛紛表示：這就是我們想要的未來、迫不及待想要這個等等。
也是幾個小時前，另一位用戶TesLatino上傳了一段時長11分鐘的影片，更全面的試用了Navigate on Autopilot，並且表示自動駕駛更好用了。
而微博用戶@衝波逐浪今天一早，也在微博上比較詳細的點評了特斯拉的新功能。
微博地址：https://weibo.com/6113037558/GF XfCzVmy ，摘錄部分內容如下：
一般情況成功出高速可以實現，打燈變線出高速，很酷。但是，有的時候出口彎道速度過快，有的出口旋即分叉就處理不好。
如果車多，又需要變換多條線的話，即使在「最大瘋狂」模式下也未必能夠成功出高速。這與車的「視野」有關。導航地圖反映的是車流動速度情況，而沒有車流密集度的情況。
車載鏡頭的視野僅在附近，沒有遠處情況。因此，快要需要變線出高速時，提前多少開始變線準備同時盡量保持期望的速度（而不是遠遠的就在最右邊慢行）是比較有挑戰的問題。
「最大瘋狂」模式在相對穩定準確的感應情況下很酷，但由於對周邊的感應並不穩定（下面會提到），因此有時比較危險。
測試了一下很複雜的情景：在中間道路內保持最高速度（即等於前車速度）行駛，同時與前車保留較長距離。在左後面有車逐漸逼近並將超越前，要求變線左道。此時，特斯拉成功發現左後車輛，暫緩變線並加速試圖變線。
此時，右方有車輛強行併入本道本車前方，特斯拉暫緩變線減速讓其併入，靜等左後車輛超過後，成功變線左道成功。
能夠如此有效成功處理上面的情形，還是很讚。
9.0顯然正式啟用了所有鏡頭設備，對周邊的車輛有更全面的了解。但是，顯然一些情況下，車輛的訊息（某位置上的有無、位置、速度等）並不准確或穩定。這顯然與鏡頭的角度有關。
例如，在停車場停在兩輛 SUV 之間時，Model 3 顯示在兩輛很長的貨車之間。在路面行駛中，左後與右後的車輛訊息最不穩定。
是在各車靜止狀態下拍攝的影片。從中可以看到，特斯拉眼裡的周圍車輛在跳舞。這種不穩定的周邊訊息，將對變線的決定及動作造成極大威脅。
對於後方高速逼近的車輛，特斯拉的變線是很危險的。
這與3中提到的視野問題相關。特斯拉的變線決策只能依據其感知的周邊情況決定，對於遠處高速逼近的車輛訊息無法掌握。
這樣在類似歐洲的公路上是極其危險的。例如德國，後視鏡中離著很遠的車輛，眨眼功夫已到身後，不及時讓行都會撞上，更不用說變線切入。
One More Thing
以上就是 Navigate on Autopilot 的最新進展，目前這一功能只在北美放出，國內用戶什麼時候能體驗，目前還不得而知。
以及，馬斯克在最新的一條推文中表示，準備在 Twitter 上閉關幾天……
（本文經合作夥伴 量子位 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為 〈特斯拉最強自動駕駛系統登場，實測視頻火熱出爐〉，首圖來源：量子位。）
__
延伸閱讀
【微軟上海 Tech Summit】逛 AI 應用攤位，智慧診斷視網膜病變這案例好「妙」呀
