【我們為什麼挑選這篇文章】自駕車系統搭配 AI 辨識，感覺好像非常厲害，許多車廠也會公布他們口中的「AI 的世界」影片，顯示出他們的自駕車辨識有多強，但是那些影片真的嗎？
兩位專攻特斯拉汽車系統的駭客，近日釋出了一段影片，顯示出了特斯拉汽車的自動駕駛系統眼中世界的真正模樣，或許在看完後你可能就會更加注意自駕車的問題，而不是完全放心地交給自駕車開車了。（責任編輯：林厚勳）
無人車、自動駕駛已經離我們的生活越來越近，在世界各地的道路實測也如火如荼地進行，不再只是電影、小說裡的科幻道具。面對即將到來的這項技術，你知道他們是如何運作的嗎？近期兩位駭客釋出一段特斯拉自動駕駛「眼中」影像，讓人們認識 AI 是如何辨識環境的。
根據《electrek》報導，verygreen 與 DamianXVI 兩位特斯拉駭客，從 eBay 上購入了一套解鎖的特斯拉 Autopilot Hardware 2.5 系統，並解析了運作時的內部資訊，輸出成一部部駕駛記錄影片。
真實解密：特斯拉眼中的世界到底長什麼樣？
藉此，人們可以一窺自動駕駛系統是如何辨識周遭環境，不過，駭客們也特別指出，由於這些影像是他們自行輸出的成果，與特斯拉研發人員看見的畫面會有所差異。另外，製作影片時是人手駕駛，並記錄 Autopilot 在過程中看見的景象。
▲駭客上傳的特斯拉 Autopilot Hardware 2.5 系統，在法國道路上行駛記錄的影像。（影片／取自 YouTube，若遭移除請見諒）
點開影片，你會看見一片綠油油的與一大堆方塊，似乎有點不明所以。駭客們解釋，綠油油的區塊代表著「可行駛區域」，黃線則是指檢測出的車道與道路邊界，所有檢測到的物體都會以方框進行標記，有著各自的座標與編號，並能透過框框顏色區別是行人、汽車、卡車或其他東西。
由於影片時間長達 20 分鐘，駭客也在下方註記一些值得一提的時間段，讓觀眾可以直接跳到該位置作觀看。
AI 系統仍有誤判與不足之處
1:17 的部份，AI 成功識別出擺在道路旁的交通錐，將隔離的區塊視為不可行駛區域；1:31 處，自動駕駛則將一輛工程車識別成了卡車；2:23 也將路旁的貨櫃看成一輛卡車，可見系統仍有許多可以改進的地方。
6:52 的地方，AI 錯將一張路邊的海報誤判成行人；雖然應該沒有太大影響，11:44 則把騎著滑板車的民眾視作騎著單車。而 14:00 處則顯示出特斯拉自動駕駛的不足之處，當這輛車差一點與左邊切入的車輛擦撞時，系統並沒有跳出任何警示。
▲這部影片則記錄開上高速公路後的畫面。（影片／取自 YouTube，若遭移除請見諒）
而另一部約 14 分長的影片，則記錄了車輛在高速公路上行駛的過程。影片 3:55 時 AI 將槽化線視為可行駛區塊，實際上這違反交通規則，不過 4:08 遇到被柱子圍住的槽化線時，則正確地將其辨識為不可行駛區域。
▲該影片刪去了背景，只留下 AI 辨識後留下的各種圖像。（影片／取自 YouTube，若遭移除請見諒）
這些畫面，才是 AI 真正的能耐
最後，駭客們還推出一部將現實風景刪去，只留下識別結果圖樣的影片，讓人們更直接地看見 AI 眼中影像。
其實許多研究自駕車的企業，都曾釋出類似的影像，但由公司發布的影片通常都經過「美化」，不一定能正確展示出該技術的極限與不足之處，導致人們太過「信賴」AI 系統。而駭客們的努力，則讓關注自動駕駛的人們，能更真實地認識這項技術的能耐。
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（本文經合作夥伴 智慧機器人網 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為 〈 影／綠區塊、黃線條是什麼？從特斯拉自駕系統眼中 看無人車如何認識環境 〉。）
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