【我們為什麼挑選這篇文章】蘋果在日前才有消息透露，將與福斯簽訂無人車開發計畫，不過許多人在疑惑，日前才宣布市值破 30 兆台幣的蘋果又以設計自豪，怎麼不想自己做一台「全自造」無人車？本文作者茌梁，從現在無人車市場、技術發展分析，為你解析蘋果真正想做的無人車王國，將來會如何發展？（責任編輯：鄧天心）
作者：茌梁 公眾號： roudaidamowang
昨天在微博說了蘋果做車、投資特斯拉的事兒，評論有說自動駕駛的，還有問為什麼蘋果不直接去做自動駕駛的，那我就從目前的自動駕駛現狀、簡單的技術背景來分析一下蘋果為什麼不直接做一輛Apple Car。
首先，現在市面上的「自動駕駛」其實都是L2 級別的輔助駕駛，往多了說加個自動變道、車道保持啥的就是高級輔助駕駛了（ADAS），距離真正的自動駕駛，還有很長的路要走。
插一句，自動駕駛的分級我做了一個簡單版本的總結：
L0：你自己開；
L1：有危險警告你；
L2：有危險不光警告你，還會幫你；
L3：有危險不光警告你，還會幫你，還會在一定條件下（比如封閉路段）幫你開；
L4：在指定道路、指定環境中，不用你開；
L5：完全不用你開，你玩手機吧。
這背後還是技術上的限制，目前的ADAS主要依靠於單眼攝影鏡頭、超聲波、毫米波雷達、域控制器，這些部件算得上是 ADAS 的眼睛、耳朵和大腦。這些成本不算太高，比如車規級別的超聲波雷達，淘寶一大片。
車規級的超聲波雷達可以探測 5 米範圍內的障礙物，普遍用於倒車雷達、自動泊車等。
超聲波雷達缺點也非常明顯：精度低、響應速度不是特別快，但因為價格極低廉，一般車上都是4個起，最多能裝12個，比如 Model X。
有人說超聲波雷達五米也不短了啊，至少一個寶馬X5的車身距離呢，但是大家想一想，哪怕你是30km/h的速度行駛，當超聲波預感到5米內的障礙物，駕駛員和車大概有5～6秒的反應時，由於超聲波反應速度比較慢，這個5～6秒還要打折扣，更嚴重的是，超聲波是機械波，受環境影響特別大，如果有雨雪覆蓋，基本就廢了，哪怕是室外氣溫過高，超聲波雷達的準度也會受到嚴重的干擾。
那該怎麼辦呢？
救世主毫米波雷達來了
從軍工行業下放的毫米波雷達，依靠發射無線電波，車規級的毫米波雷達（77Ghz）可探測距離高達250米，短距離都能到40～70米這個區間，比超聲波雷達牛逼了不止一倍，管你下雨下雪，這貨都能堅挺如初，由於是電波，這玩意兒對金屬極其敏感，對於車輛的識別探測具有先天的種族優勢。現在很多高配車都配備的 ACC 自適應巡航就是依靠毫米波雷達實現的。
因此毫米波雷達幾乎是輔助駕駛從 L1 邁向 L2 的重要推手。
但是！注意！
毫米波雷達當然很香，提升了極端環境下的探測範圍和精度，但由於它的探測範圍是錐裝的，範圍受限，同時對人的探測、複雜路況的掌控能力還是比較弱，並且它感測到訊息是模糊的，在它「看」來，所有的障礙物只是一個物體，而不是一個模型，判斷力略差，更何況一個毫米波雷達就得一千四五。
那該怎麼辦呢？
靠攝影鏡頭唄。具體的技術相信大家比我都懂，就不細說了。這裡只說一點，像特斯拉、蔚來ES8 都配備了雙眼甚至是三眼攝影鏡頭，但由於目前攝影鏡頭的作用集中在：1，判斷障礙物類型；2，車道識別上。
同時加上多加一個攝影鏡頭，成本就會蹭蹭往上漲，對比單眼攝影鏡頭提升並沒有實質性的區別（像毫米波雷達和超聲波雷達之間的區別），所以，大多數廠商還是單眼為主，在L3級別以下，雙眼、三眼攝影鏡頭的意義並不是特別大。
同時，在攝影鏡頭背後的功臣Mobileye——這套視覺神經系統才是牛逼的，目前市面上仍然以Mobileye EyeQ3 為主，蔚來ES8 應該用上了EyeQ4 了，相對上一代產品，EyeQ4擁有更快的運算速度（每秒2.5萬億次），更低的功耗。
攝影鏡頭+毫米波雷達，完美了？
是，看上去這個組合幾乎完美，加上域控制器根據蒐集來的數據，在30毫秒內做出駕駛動作控制（加減速、避讓等），L2 級別的ADAS完全沒問題。
但也並不是十全十美的，攝影鏡頭雖然解決了毫米波雷達近視眼、老花眼的問題，但依然存在抗光性差（特斯拉撞毀事故的元兇），對於模棱兩可的障礙物識別差，比如一個拉玻璃的貨車或者運輸廣告牌照的貨車，或者奇形怪狀的山寨三輪車等等。
所以，光達的作用就體現出來了，光達和毫米波雷達都屬於軍工下放技術，坦克啊，裝甲車啊，直升機啊，都快用爛了，這貨通過紅外線能夠判斷精確的距離，如果多來幾條光線，幾乎是毫米級別的建模。
這也就意味著，光達不光能準確的判斷距離，還能精確識別出物體的樣子，可以說非常完美了，這也是為什麼光達會是成為讓 ADAS 真正蛻變成自動駕駛的重要組成部分。
那為啥不用呢？
貴啊大哥，垂直64線的光達，供應商價格為8萬美元（246 萬台幣）這還不算組裝、人工等成本。
當然了，這種貴的局面很快會被打破，老牌光達廠商Velodyne就說要把價格壓到500美元（15300 新台幣）左右，相信那會兒，也是更多企業進軍自動駕駛領域的時候吧。
蘋果無人車要「循序漸進」
所以我們綜合來看，現在的 ADAS 處境很尷尬，尤其是L3 級別的自動駕駛，幾乎沒有存在的必要，也幾乎是汽車廠商需要趕緊跳過的「雞肋區域」，在我看來，要嘛好好打磨L2，要嘛等技術成熟直接做L4。
而從蘋果CEO庫克的嘴裡也透露過這一點，在2017年接受彭博電視台（Bloomberg Television）採訪時，庫克曾說「我們專注於自動駕駛，我們認為這是非常重要的核心技術，這是所有AI項目之母」。
同時庫克還把蘋果的汽車項目分割為三個項目：自動駕駛、電動車、共享交通。
而從時間上看，蘋果應該會在2020～2023年對自動駕駛系統做封板，2023～2025年，將自動駕駛系統帶到自家生產的汽車上。
這三個項目的順序，也是目前蘋果做車的順序：先做自動駕駛，然後是車，最後依靠擁有自動駕駛的電動車，構造具有生態體系的交通方式。
在這個大前提下，車就不再是交通工具了，而是變成了人們生活、工作、社交的空間，而圍繞這些空間產生的數據、消費以及更多技術革新的機會點，才是蘋果最想要的。
公眾號： roudaidamowang
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（本文經公眾號 肉呆大魔王 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為 〈苹果为什么不直接做一辆 Apple Car ？〉。）
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