【我們為什麼挑選這篇文章】為了讓微型機器人能夠真的進入災區，降低救災人員的風險，美國國防部(DARPA)決定舉辦「機器人奧運會」，項目從推鉛球、障礙賽到冬季等，為了找到在馬達、電力跟彈性方面等最強的機器人；不但話題性十足，更能促進機器人研發的良性競爭。（責任編輯：鄧天心）
地震等自然災害對建築物、公用事業和基礎設施造成廣泛破壞，並威脅人類安全。能夠順利穿越瓦礫，迅速進入高度不穩定的區域，對於挽救生命或檢測殘骸中的危險非常重要。
類人機器人在某些特定的情況下特別有用，比如，在實行搜救之前，為了先探索環境蒐集數據，使用更小、更便宜、更專業的機器人會更有效率。
救援人員與機器人合作評估高風險情景和環境，有助於提高成功搜索和恢復工作的效率，最大限度地減少對搜救人員的威脅。
近日，美國國防部高級研究計劃局(DARPA)宣布了一個名為 SHRIMP 的新項目：短程獨立微型機器人平台（ SHort-Range Independent Microrobotic Platforms，SHRIMP），希望開發出，能適應各樣災區的微型機器人。
SHRIMP 將對馬達、移動系統和電源存儲，三項進行研究。
以下是來自美國國防部 DARPA的項目公告：
想像一個自然災害的場景，例如地震，地震會對建築物和結構設施、重要的公用設施和基礎設施造成廣泛的破壞，並威脅到人類的安全。
在廢墟中穿行並進入高度不穩定的地區，如果人類與機器人合作，評估高風險場景和環境，可以增加成功搜索機率，同時降低對人類的威脅。
微電子機械系統(MEMS)、附加製造、壓電驅動器和低功耗傳感器的技術進步，使研究擴展到微毫米機器人領域。
然而，由於技術萎縮，這些平台缺乏熟練完成複雜任務的能力、導航和控制能力。
「無論是在自然災害情況下，搜索和救援任務，危險環境，還是其他重要的救援情況，機器人都有可能提供急需的助手和支持，」微系統公司 DARPA 項目經理 Ronald Polcawich 博士說。
技術辦公室（MTO）。「但是，對於大型機器人而言，有許多環境無法進出。較小的機器人系統則能提供重要的幫助。」
SHRIMP計劃旨在推動多功能 mm-to-cm 規模機器人平台的開發。
這項工作的關鍵是微致動器材料和節能電力系統的基礎研究，用於受 SWaP 規定的微機器人系統。
辦一次奧運，找到最棒的迷你機器人
為了應用在搜索和救援，救災，危險環境檢查，空氣動力學平台的飛行控制，可操縱光學和假肢的應用。
「SWaP」一詞的意思是「大小（size）、重量（weight）和功率（power）」，這個詞總結了微型機器人開發所受到的一些限制。
最大的限制可能是功率問題，小型機器人不能在一兩分鐘內就耗盡能量，也不能依賴於外來能源，比如激光或磁鐵。還需要考慮控制，真正的小微機器人幾乎總會依賴板外處理器。
這些東西本質上限制了微型機器人在現實世界中的用處，這也是為什麼DARPA希望直接用SHRIMP來解決這個問題。
有趣的是，SHRIMP項目希望用一次「奧運會」，檢測這些小型機器人的性能：比如執行與可操作性、靈活性和操控性相關任務。
競賽項目
DARPA將把競爭分為兩部分：馬達和電源。
下面是馬達和電源競賽的項目；DARPA 規定，該團隊將開發重量不到1克的系統，並將其安裝在一立方厘米的範圍內。
跳高：微機器人馬達驅動器-動力系統必須從靜止的起始位置垂直地推動自身，以垂直方向的距離和生存性作為判斷標準。預期結果：> 5厘米。
跳遠：微型機器人電源馬達驅動系統必須從靜止的起始位置水平推進，距離僅以水平方向和生存能力為判斷標準。預期結果：> 5厘米
舉重：微型機器人電源馬達驅動系統必須舉起一個質量逐漸增大的物塊，直到驅動系統再也無法舉起重量。預期結果：> 10 g。
推鉛球：微型機器人電源馬達驅動系統必須水平地推進物塊，以水平方向測量的距離作為判斷標準。必須嘗試1克和5克的質量。預期結果：>10cm @ 1g， >5cm @ 2g。
拔河：微型機器人電源驅動系統將連接到一個測壓元件，以測量馬達驅動器的阻擋力。預期結果：> 25 mN。
與整個機器人競爭的團隊將有一組單獨的事件，DARPA正在尋找在一個非常小、不到一立方厘米的體積和重量不到1克的小方塊就有很多功能，DARPA希望看到微電源，電源轉換器，驅動機制和機械傳動和結構元素，計算控制，傳感器的穩定性和控制，以及任何必要的傳感器和執行機構，以提高平台的可操作性和靈活性。
「機器人應該能夠移動3分鐘，運輸成本低於50美元。」團隊被允許為不同的事件開發不同的機器人，但是DARPA希望獲勝的設計能夠在至少四個事件中獲勝。
每堆石：一次嘗試，微型機器人必須在至少兩層中移動，舉起和堆疊重量（從0.5到2.0克不等），不需要人工交互。期望結果：2g， 2層。
障礙賽跑：比賽的隊伍將被給予相對於起始地點的精確的地點和障礙類型（例如障礙，間隙，台階等）。對於每一次嘗試，微型機器人必須在沒有人類交互的情況下完成，也無需在每個障礙之間重新充電。以清除障礙物的數量和總距離作為評判標準。預期結果：2個障礙，5米。
冬季兩項：</