【我們為什麼挑選這篇文章】拉到最下有歐姆龍為這個乒乓球機器人 Forpheus 所拍攝的暖心小短片 இдஇ，先不論這個機器人的好壞與否，短片行銷這部分我給滿分啊！此外，Forpheus 機器人還有一個特別的部分，就是它是一台暖台機器人，怎麼說？看下去就知道囉。（責任編輯：陳君毅）
人工智能相信是今年 CES 上最為火熱的主題之一。全球知名自動化控制及電子設備製造廠商歐姆龍（OMRON）就在今年的 CES 上展示了一台人工智能乒乓球機器人——Forpheus。
（截圖自：YouTube）
早在 2014 年，歐姆龍便開始著手研發人工智能機器人，旨在幫助球員練習乒乓球。2016 年，Forpheus 就被金氏世界紀錄認定為「全球首台乒乓球教練機器人」。
（截圖自：YouTube）
雖然市面上已不乏各種出色的乒乓球訓練機器，如智能乒乓球訓練機器 Trainerbot，就是一款能夠通過 APP 控制不同球速和旋轉的乒乓球訓練機器。但是這些都是發球機器，而 Forpheus 卻能實現與運動員對打。
若要實現對打必須要求機器在極短時間內完成三個動作，分別是：看、想、打。
首先是看，也就是觀察乒乓球的位置。Forpheus 模仿人類視覺系統在三維空間觀察物體的方式，左右兩側各配備一個攝像頭，以每秒 80 次的頻率捕捉乒乓球的位置。除了左右兩個攝像頭外，Forpheus 中央還配備了一個用來偵測運動員身體動作的攝像頭。
（截圖自：YouTube）
當捕捉到球的位置後，接下來要做的便是想，也就是分析接下來要進行的動作。在捕捉球位置的同時，Forpheus 以同樣每秒 80 次的速度計算球的速度和旋轉，從而高精度地預測球的軌跡。再在千分之一秒的時間內作出擊球的時間和方向的決定，然後向機器發出動作指令。
另外，根據上述所提及到的第三個攝像頭所捕捉的運動員動作的特徵，結合 AI 深度學習，實時對球員的水平作出評估，並動態調整出球難度，最大限度地激發運動員的能力。
（截圖自：YouTube）
在收到動作指令後，Forpheus 的動作執行機構便會做出反應。Forpheus 的機械臂採用的是包裝工業用機械臂 Parallel Link Robot。該款機械臂配備一個五軸電機，在接收到指令後會以 0.1mm 為單位控制機械手臂進行快速的移動、擊球等動作。在最新的更新中，歐姆龍還為 Forpheus 配備了另一隻機械臂，能夠實現在空中發球的動作，從而使體驗更為真實。
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除了出色的的對打能力外，Forpheus 充滿溫情的交互也是一大亮點。球檯的中間配備一整塊 LED 屏幕作為球網。屏幕中會不時顯示出鼓舞運動員的信息。無論你是入門的菜鳥，還是需要進階的高手，都能從這塊屏幕中獲得溫暖的鼓勵。最重要的是，就算你菜得讓人髮指，Forpheus 也不會放棄你，甚至不會有半句怨言。
（截圖自：YouTube）
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讓 AI 更有溫度相信已經成為很多 AI 研發商一個很重要的考慮因素。據歐姆龍介紹，Forpheus 的研發是依據歐姆龍創始人 Kazuma Tateisi 提出的 SINIC 理論，而 SINIC 理論所代表的人與機器和諧結合也正是歐姆龍的管理指南針。
讓運動員感受到來自機器的溫暖，也是歐姆龍研發 Forpheus 的一個重要目的。歐姆龍為此拍了個視頻，創造了一個完整的場景，讓大家想像如何讓這個溫暖的乒乓球教師融入到人們的生活中。大家可以感受一下。
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（本文經合作夥伴 ifanr 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為〈【CES 2018 現場】這個會打乒乓球還很暖的機器人，國家隊不來一個嗎？〉。）
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