【我們為什麼挑選這篇文章】
我自己照胃鏡是直接打麻醉什麼都不知道，但聽其他人說真的又痛又想吐。這小機器人目前是拿來處理胃問題，但未來如果發展順利，進入其他身體部位的可能性及面向也是很值得期待的。（責任編輯：楊侑陵）
意外吞嚥了異物，或者胃哪裡出了點問題時，到醫院，結果是要照胃鏡，體驗過的人都知道這有多崩潰。
有研究人員最近的研究成果，可能很快就能救胃不適者脫離苦海。麻省理工學院的研究者設計出一種新型可攝入機器人，能用來修復內部傷口，遞送藥物，或者從胃裡把誤食物體清除。
研究者稱其為「折疊機器人（origami robot）」，特殊的是，它可食用。他們測試了十幾種材料，決定用通常拿來做香腸腸衣的豬腸來做。把它乾化後，附加微型磁鐵，機器人完成了。再將做好的機器人折疊，放置在可消化的膠囊裡，病患吞下，待機器人釋放，即可透過外部磁體引導，控制胃內機器人的活動。
新型機器人由兩個結構層夾著熱收縮材料製成，乾豬腸的中間層受熱收縮，由外層窄縫圖案決定機器人如何折疊。
在非模擬胃部的環境，摺紙機器人的技能可不少。儘管總共才 1 公分長，重 0.33 g，它卻能「扛」起 0.6 g 的「重物」。
克服小障礙物也不再話下。
它還能在水中游行。
重要的是，若任務完成，折疊機器人能自行消融。
在創作設計者眼裡，這種摺紙機器人極具未來發展前景。「用在體內的應用，需要那種小型、可控、無限制的機器人系統」，The Verge 援引麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室總監 Daniela Rus 的話稱，醫療保健領域將很受用，「如果用繩子連接機器人的話，那真的很難控制。」
如此來看，至少理論上來講，折疊機器人能人體內完成某些任務，諸如攜帶重量較輕的物體等。但若僅通過外部磁體引導，想精準觸達正確部位很有難度。因此，研究者首先設想實現從胃中取誤食的鈕扣電池。據麻省理工學院稱，美國每年有超 3500 個吞嚥鈕扣電池的報告，後果可能是毀容，甚至死亡。
為評估折疊機器人能否適用，研究者用矽材料模擬了豬胃橫截面，以水和檸檬汁模擬胃的酸性液體，並測試運行取出電池。
到達胃部，折疊機器人展開後，操作員即可藉由磁力操控它移動，通過「黏滑（stick-slip）」運動，機器人附屬物能藉助摩擦貼附表面移動；把身子蜷曲起來，還能自由滑行。甚至它還能像槳一般，推動流體前進。
實驗還是有一定效果，但問題還有不少，尤其準確性有待提高。Daniela Rus 稱應該還會用 3-4 年時間先在動物體內測試，然後再到人身上測試，大概這也需 3-4 年。尤其折疊機器人還屬於醫療器械範疇，經過 FDA 批准還得很長時間，麻省理工學院機械工程教授 William Messner 認為，若想普及該設備，恐怕還要十年左右的時間。Daniela Rus 表示：「接下來或將為折疊機器人添置傳感器，並重新設計，讓它能自行控制，無需借助磁場」。
（本文經合作夥伴 36kr 授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為 〈可食用的“折疊機器人”，幫你從胃裡扛出異物，還能遞送藥物〉。首圖來源：Sharetify）
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