【為什麼我們挑選這篇文章】喬治·霍茲（George Hotz），全世界第一位破解 iPhone、PS3 的人，甚至拒絕 Tesla 執行長馬斯克的百萬年薪邀請，自立門戶創了自動駕駛公司 Comma.ai。
不過之前他的公司要推出「Comma One」這套自動駕駛系統，結果被 NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）直接喊停，原因是因為政府不相信這套系統安全。
不過號稱天才駭客、神奇小子的他，最近釋出了一個大消息，就是他把自家自動駕駛軟體的原始碼直接開放，現在大家都能在 GitHub 上找到了！
而他表示，這次把原始碼開放出來，政府也就沒辦法再阻攔他們，這種反其道而行的概念，真的是出乎意料，不過想當然，NHTSA 大概是最驚訝的那方吧？（責任編輯：張瑋倫）
27歲的喬治·霍茲（George Hotz）又搞了個大新聞：在取消掉999 美金的自動駕駛後裝套件後，他把他們家公司的核心技術——自動駕駛軟體的原始碼給開放了！
甚至還提供了一份硬體組裝指南，告訴你怎麼自己在家就可以打造一個即插即用的輔助駕駛套件，或者用這些技術來做點別的事，比如打造一個可以自動行駛的草坪修理機。
你可能不熟悉喬治·霍茲這個名字，但是你應該多少耳聞他的事蹟：他是全球第一個破解 iPhone 基帶的人，後來又駭掉了索尼 PS3、挑起駭客大戰。此前，他拒絕馬斯克開出的百萬年薪成立了自己的自動駕駛公司 Comma.ai， 宣布要推出名為 Comma One 的999 美元自動駕駛後裝套件……
應該說 Comma One 為霍茲和他的公司贏得了廣泛的關注。和市面上大部分自動駕駛/輔助駕駛解決方案不同，霍茲稱 Comma One 主要利用機器學習技術——也即軟體來解決核心問題，再配合基礎的硬體，比如攝影鏡頭，就能讓車主無需對汽車進行改造，即插即用實現自動輔助駕駛。
但是就在上個月，Comma.ai 發生了一個大變化：沒有任何預兆的，霍茲在推特上稱，因為監管的原因，他們取消了博得廣泛關注的 Comma One 開發計劃，轉向探索其他產品和市場。
他說，NHTSA （美國國家公路交通安全管理局）給他寄來了一封滿是威脅的信，稱在他能完全保證產品的安全性之前不允許他銷售這款產品，並且要求他進行詳細的技術解釋。霍茲稱，他並不想要花時間和監管者、律師打交道，更願意花時間打造讓人驚豔的技術。此後，不少關於 Comma.ai 的質疑四起。
而現在，霍茲殺了個回馬槍。他發布了 Comma.ai 的新產品，也帶來了一則令人震驚的消息：他開放了 Comma.ai 的自動駕駛軟體系統，以及相關的硬體方案（他稱之為一個機器平台）。他們的新產品，這個叫做 Open Pilot 的軟體和叫做 Comma Neo 的機器平台，你都已經可以在 GitHub 上找到了。
在 Comma.ai 位於舊金山東部的總部裡（事實上，他們的辦公室就是一座民居改造而來，而他們在車庫裡宣布了這個消息），霍茲向包括 PingWest 在內的五家媒體公佈了這個消息，並透露了他們取消 Comma One 背後的原因，和更多關於 Open Pilot 和 Comma Neo 的細節。
在談到為什麼會決定取消 Comma One 的計劃時，霍茲說，NHTSA 要求他提供一分詳盡的「用戶指南」，卻只給了他10天的時間，逾期就會遭遇每天2.1萬美金的罰款。
而那個時候， Comma One 還在開發中，甚至還沒開始接受預定。而且，調查人員曾經三次不打招呼地就跑到他家裡，還給出了各種不友好的言論，這種針對還沒開售的產品就進行威脅的事，在汽車界從來沒有發生過。
當然，在採訪的後來，霍茲也承認，這款產品在市場定位上也會有一些問題，「我也不太確信，這款產品的市場會有多大。」 畢竟在他看來， Comma One 最終的用戶還會是那些自動駕駛技術的愛好者和開發者。
所以，霍茲決定直接把自己公司的研究成果給免費開放——從軟體，到硬體。
「我們的目的就是為大眾提供自動駕駛服務。」霍茲說，「 特斯拉是自動駕駛汽車界的 iOS，而我們就想一直想要當 Android。想當 Android，就不能再收人們999 美元了，對吧？而且我們開放了，就不再是軟體或者是硬體的出售方，這樣 NHTSA 也不能再來阻攔我們。 」
軟體 Open Pilot 很好理解，就是 Comma.ai 自己研發的基於深度學習的自動駕駛軟體，是一個「對於特斯拉的 Autopilot 輔助駕駛技術的替代方案」。霍茲說，除了特斯拉，它比任何汽車的自動駕駛軟體都要好，而且它是經過麻省理工大學認證和授權的。
但是光有軟體並不行，要實現就自動駕駛，還需要有硬體。而機器平台 Comma Neo 就在這裡發揮作用。
它提供了一份研究方案，即一份指南，裡面有詳細的步驟介紹，告訴你應該怎去哪裡買哪些零部件，然後把這些零部件和軟體連接，怎麼把它們組裝起來，最終打造出你自己的自動駕駛套件。你甚至不妨把它想做是自動駕駛界的「宜家家居組裝手冊」。
當然，Neo 對於具體的零部件都有要求：它有一個可以 3D 打印的外殼，殼內的核心硬體包括三個部分，散熱系統、CAN（控制器區域網路）交互板，以及一部特定的智慧型手機來充當中樞系統，手機相機將用來檢測物體。
有趣的是，目前和 Neo 適配的智慧型手機只有中國廠商一加生產的一加3手機，只有這部手機權限足夠開放，而且相機和晶片（高通驍龍820）都符合要求。另外一個值得注意的限制是，Comma Neo 只能在本田的 Civic （思域） 和一些型號的 Acura （謳歌）上運行。
當你把 Open Pilot 和 Comma Neo 組合到一起後，一部基礎的自動駕駛後裝設備就誕生了—— 但是霍茲強調，Open Pilot 和 Comma Neo 的組合併不等於 Comma One。
Comma One 是一款成熟的瞄準商用的產品，而 Open Pilot 和 Comma Neo 的組合更像是一款研究測試工具，最大的特點是「可開發性」。
即使配備上這個組合，汽車也會每6分鐘就停止自動駕駛狀態，要求駕駛員人工接管，比如踩油門或者調動方向盤等，如果6分鐘後沒有人工干預，車子就會自動減速。
當然，在駕駛員人工接管後，可以隨時重新開啟自動駕駛狀態。霍茲說，這6分鐘的長度限制，純粹是為了安全性考慮，它畢竟不是完全的自動駕駛，而是輔助駕駛，不希望人們完全掉以輕心，駕駛完全交出去。「有了 Open Pilot 和 Comma Neo 的組合，它就能實現特斯拉的 AutoPilot 7 的幾乎全部功能了。」
無論是 Open Pilot 還是 Comma Neo，主要面對的對像都是自動駕駛技術的愛好者、研究人員，以及最重要的，後裝廠商。
儘管上述軟硬體都已開放，可以在 Github上找到資料，但是霍茲稱，他仍然非常期待感興趣的人和他們接觸，Comma.ai 可以提供一系列服務，比如定制化、把這些軟硬體進一步產品化等。他說，上次他去中國時已經和不少中國汽車和後裝設備製造商進行過接觸，中國的廠商對於汽車自動駕駛化「非常認真和有決心」。
對於商業模式，霍茲認為，既然 Comma.ai 要做 Android，那麼商業模式也和 Android 類似，藉由開放原始碼和免費讓他們的技術和服務渠道更多的汽車和周邊產品上，最終形成一個自動駕駛汽車網路，再基於這個自動駕駛汽車網路獲得商業上的回報。同時他還透露，他們也將針對這個網路，推出更多服務。
（本文經合作夥伴品玩授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為〈Comma.ai 免費開源自家自動駕駛技術！這下你不用花999 美元也能手動改造汽車了〉。）
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