【為什麼我們挑選這篇文章】今天 Tesla 發布所有車型都將配備自動駕駛系統「Autopilot 2.0」，並表示完全的自動駕駛會比人操控來的更安全可靠。不過之前發生的意外，恐怕還無法讓人完全相信他對人身安全的保障，這個技術要更純熟還得經過更多次的測試，大家也才會安心吧。（責任編輯：張瑋倫）
特斯拉今天發布 Autopilot 2.0，宣布消費者如果現在訂購特斯拉汽車，就可以選擇具有 Autopilot 2.0 套件的車款了，所有特斯拉車型（包括Model 3在內）都將具備進行完全自動駕駛的硬體基礎。特斯拉認為，完全自動駕駛將使特斯拉成為比人類更可靠的「司機」。
特斯拉 Autopilot 2.0
特斯拉表示，目前特斯拉工廠生產的所有車型（包括未來的 Model 3）都已具備了進行完全自動駕駛的硬體基礎，並且，特斯拉還特別說明，在此硬體基礎上進行的自動駕駛其安全性有了空前提升，比人類司機要靠譜得多。
車身四周一共加裝了八個攝影鏡頭，提供 360 度環視功能，最遠能夠測量 250 米範圍內的物體。除了攝影鏡頭，特斯拉還加裝了12個超聲波感測器，對視覺作補充，能夠探測到比此前系統遠一倍距離範圍內的軟硬障礙物。
此外，特斯拉車前還有一個增強版的前向毫米波雷達，能夠在惡劣的雨、雪、大霧、揚塵天氣下工作，也能探測到前方車輛。
為了處理上述感測器收集來的數據，特斯拉還為所有車輛配置了一個全新的車載電腦，其計算能力比上一代強 40 倍之多。這個車載電腦運行的系統是特斯拉自行研發的，側重視覺、聲波和雷達的軟體處理能力。
特斯拉表示，這套系統對世界的丈量精準度是人類憑自己的感官無法達到的，它能同時在各個方位進行探測，其覆蓋的波長頻段也比人類要豐富得多。
Tesla 新的 Autopilot 將以「影子模式」進行工作：即在後台運行，不採取實際動作，但是會記錄自己應該採取什麼動作。這樣在人類駕駛員導致交通事故時就可以對比分析，看看自動駕駛是不是可以避免事故，從而得出自動駕駛比人類更安全的結論。
特斯拉宣布，在售的 Model S 和 Model X 已配備了這種全新硬體，要想買的話現在就可以入手。
當然，硬體具備了，但特斯拉目前還不打算將其立刻啟動使用，而要至少再測個幾百萬公里，等特斯拉覺得達到自己的安全標準了再說。這種審慎態度也符合特斯拉的一貫作風，其第一代自動駕駛套件 Autopilot 在 2014 年以後的車型才有安裝，目前特斯拉 Autopilot 駕駛里程已經累計達到了 3.6 億公里。
這也意味著安裝了全新硬體的「特斯拉們」現階段能夠使用的功能比第一代 Autopilot 還要少。
暫時被關閉的功能包括自動緊急剎車、碰撞預警、車道保持、以及自動巡航功能。特斯拉表示，等未來這些功能測試完畢、表現穩定時，他們會第一時間通過 OTA（空中下載技術）推送給特斯拉車主。當然了，隨之而來的還有一堆全新功能。
技術路線的演變
之前，前特斯拉銷售總監曾在這篇文章中對該發布會做了猜想，此次發布會有可能發布 Autopilot 新一代系統、Model 3 進階版、Model Y 或是 Tesla Glass，現在我們知道，特斯拉更加注重的，還是 Autopilot 自動駕駛套件的精進。
「前段時間 Elon 表明會提高毫米波雷達的掃描頻次和計算速度來提升現在這一代設備的計算精度。但是這次的發布顯然 Elon 還是對攝影鏡頭對於圖像的處理更加有信心。」特斯拉前銷售總監 Michael Pu 說道。
我們可以再做一個 Autopilot 上一代系統和新一代版本的回顧：
- 上一代
以今年9月12號特斯拉推送的 Autopilot 8.0 為例，當時最顯著的是 Autopilot 自動輔助駕駛升級。同時，我們認為經過此次升級，特斯拉的 Autopilot 將正式轉變技術路線。
之前特斯拉更加依賴主攝影鏡頭和圖像處理系統，而雷達只是前者的輔助感測器，Autopilot 8.0 升級後，今後特斯拉的自動駕駛輔助功能或許將更多由雷達承擔。
雷達的波長光子能穿過霧、粉塵、雨、雪等，這使得在惡劣天氣的自動駕駛變得更為安全。但它也有問題，比如雷達可能誤識別障礙物從而導致頻繁剎車製動。特斯拉當時還給出了一系列解決辦法：
創建更為詳細的點雲數據。空中升級 8.0 系統對現有雷達功能進行了升級，這樣，每一個雷達可以探測到比之前多六倍的周邊物體，並且有能力在每一個物體上獲得更多細節訊息。點雲更豐富，對障礙物的識別就越精準。
為減少有誤的識別，特斯拉採用了以十分之一秒的速度整合雷達的影像幀，彙編成現實場景的 3D「影像」。通常來說，通過單一影像幀，很難知道物體究竟是移動的、靜止的、還是只是反光造成的虛像。通過比較包含車輛速度、預期軌跡信息的連續影像幀，車輛可以分辨前方物體是否是真實的，同時評定碰撞的概率。
第三部分更加複雜一些。當行駛中的車輛正在接近一個路標位於坡頂的上行高速公路，或一個路標位於橋下的下行橋樑時，這種視覺上的落差，經常看起來像是碰撞路線。而導航和高精準 GPS 都不足以判定車輛是否將要通過此路段，到車輛接近道路變道口時再剎車為時已晚。
整體來說，特斯拉推出 Autopilot 8.0，未來自動駕駛輔助功能看上去更多交給了雷達，而非之前的攝影鏡頭。
- 新版本
1. 升級為 8 個攝影鏡頭處理數據，3個在正面，能夠識別車身 360 度，250 米範圍內的各種條件變化。
2. 超聲波感測器：12 個，遍布全車身，更精準的近距離物體識別。
3. 正面的毫米波雷達保留，主要用於有雨、雪的天氣。
4. 擁有更強大的車載電腦，比上一代提高 40 倍的效率。
看此次特斯拉介紹這套全新硬體的架勢，意思是未來用於完全自動駕駛的硬體已經全部到位了。我們看到，此次特斯拉重點介紹的感測器，又從雷達變回了攝影鏡頭，超聲波感測器和毫米波更多是起到近距離識別和雨雪天氣的場景，是輔助。
也就是說，如果這次的特斯拉大升級宣布了其技術路線的固定，那麼這意味著在自動駕駛的探索上，特斯拉從最初選擇攝影鏡頭為解決方案、到倚重雷達，到最後終於又選擇了攝影鏡頭！
而這也同時意味著雷射雷達的解決方案被特斯拉徹底拋棄。9 月 28 號，曾有有目擊者在加州的帕洛阿爾托市街區看到一輛搭載了 Velodyne 雷射雷達的特斯拉在進行內測。考慮到 Velodyne 也在計劃降低雷射雷達的生產成本並在中國內尋找相應代工商，我們曾預計過特斯拉在其車型上裝載雷射雷達的可能。
而目前看來，Elon Musk 選用了更為直覺的攝影鏡頭，和我們的眼睛一樣。
以下是特斯拉發布會聲明的全文截圖：
（本文經合作夥伴36氪授權轉載，並同意 TechOrange 編寫導讀與修訂標題，原文標題為〈完全自動駕駛比人類更靠譜？反正特斯拉是這麼說的〉。）
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